A Birodalom Sötét Napjai előtt, Yoda a Jedi Nagytanács tagja volt, a Köztársaság székheylén. Yoda a Tanács legidősebb és egyben talán a legbölcsebb tagja, aki már több mit 800 évig tanította a Jediket, de soha sem volt olyan nyugtalan tanitványa, mint Luke Skywalker, ő jelentette élete egyik legnagyobb kihivását..

Yoda Mester mindenhol éveket töltött azzal, hogy megismerje a külömböző életstílusokat, és megtanulja értékelni az Erő végtelenül sokféle árnyalatát. Tapasztalatai óvatossá és töprengővé tették. Rengeteg időt töltött meditációval és gyakorlással, különleges képességekel rendelkezik.

A Dagobah bolygón Yoda természetes alkalmazkodó képességének köszönhetően, tökéletes harmóniában élt az őt körülvevő világgal. Egy jóságos szerzet álarcát ölti magára, hogy elrejtse valódi kilététt.

Az élete során már annyi mindent látott, hogy már az eseményeket azok következményeit mérlegelve szemléli a dolgokat. A Naboo-i csata idelyében már kevésbé aktív volt, mégis Mace Windu mellett, a Jedi Nagytanács meghatározó jelentőségű személyisége.

Már akkor sok-sok éve volt annak, hogy utoljára használnia kellett különleges fénykardját. Az idős Jedi csendes elégedettségére szolgál, ha megtalálja az erőszakmentes megoldásokat.